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全球首创:四台机器人在一座连铸机上“共舞”
发布时间：
2018-06-19
宝钢股份一个智慧制造项目填补业内空白：宝山基地炼钢厂3号连铸机通过改造，成为全球首例采用4台机器人——1台钢包受包侧机器人、1台中间包区域机器人、2台结晶器保护渣机器人协同作业的连铸机，实现了连铸工序?；ぴ砑?、钢包SN液压缸拆装、钢包长水口拆装、中间包测温取样等的机器人自动化作业。
经过4个多月的运行，新产线近日顺利完成了主要功能考核。功能考核结果显示：其作业功能齐全度、作业性能精度、自动化程度等均达到国际领先水平。这是宝钢股份推动工业机器人集成应用、大力推进智慧制造取得的新成果，也为打造炼钢厚板产线智慧制造样板路径跨出坚实而有力的一步。
近年来，冶炼区域由于其生产工艺复杂、现场作业环境恶劣、操作工劳动强度大等因素，成为宝钢股份推进智慧制造的重点与难点。3号连铸机投产于2004年12月，是一台一机两流厚板坯连铸机，因服役时间长导致设备老化、部分技术陈旧，已难以满足市场对连铸坯质量的需求。为此，炼钢厂在公司支持下，决定对3号连铸机进行综合改造，同时践行以局部岗位少人乃至无人化为起点的智慧制造，采用机器人实现自动浇钢。
为确保改造成功，由炼钢厂牵头宝钢工程、宝信软件及宝钢股份投资管理部、设备资材采购中心、设备部和上海二十冶等组建了一支业务精湛、敢闯敢拼的项目团队，以实现项目的自主集成为己任，齐心协力，优化各种参数，完善各种功能，对现场困难和问题充分分析，共同出谋划策。在改造过程中，中间包区域机器人的主要工具——长水口夹持器在使用一段时间后出现易卡死的问题，导致该机器人不能正常使用达半月之久。项目团队成员集思广益，通过设计计算、现场观察和测量，针对现场工况制订具体措施，从根本上解决了该问题。在团队成员的日夜坚守下，各类异常情况得到有条不紊的化解，使得这台目前国内最先进、最智慧化的连铸机顺利投产后日臻成熟。
传统的炼钢连铸产线上，作业环境恶劣，钢包作业区域高温、热辐射、钢花飞溅、高温烟气、设备布局高低交错等，均对一线浇钢员工的身心健康、安全作业等造成危害。如今，3号连铸机4台机器人同时在产线上熟练地作业，不仅极大地减轻了一线浇钢员工的工作负荷和劳动强度，杜绝了由于人工操作造成的失误；而且，降低了人与设备之间的交互，消除了安全隐患，减少了危险源，大幅提升了本质化安全。此外，还有效提高了板坯的实物质量。
下阶段，炼钢厂将扎实推进炼钢智慧制造的总体规划和阶段计划，最终形成炼钢厂铁水处理中心、转炉中心、精炼中心、连铸中心、行车集中管控中心、钢包集中管控中心、钢渣远程管控中心、焙烧中心等八个智能化集控中心，以点（线）带面，构建智能化、网络化、集成化、高效化的新一代生产线。同时，以工艺质量智能管理、成本优化动态管理、设备状态诊断和预测及智能生产计划排程为手段，构建炼钢厂智能车间管理系统，实现炼钢智慧制造各阶段目标。
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